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                Solution

                26 03-2021

                智能温室示范中心方案

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                26 03-2021

                温室果园全程解决方案

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                26 03-2021

                智慧果园机器人作业解决方案

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                26 03-2021

                智慧果︻园物联网解决方案

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                20 09-2019

                物联网控制设施农业机器人生产系统

                设施农业是农业发展的高级阶段,是一种№技术高度密集、智能化程度←高、单位面积产出率高的集约化现代生产模式。
                机器人生产系统是现代设施农业高新技术的集成,将果蔬产品的嫁接、喷灌、施药、采收、分选、运输为一体,实现整个设施农业田间管理的自动化、智能化。

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                20 09-2019

                昌吉国家农业【园中国农业大学

                昌吉国家农业园位于天山北麓,距乌鲁木齐市28公里,总面积332.3平方公里,城市核︾心区24.3平方公里。

                中国农业大学综↙合馆作为昌吉国家农业园区的最重要展馆,展示了最新的农业科技技术,包括:立柱式无土栽培、家庭园艺、封闭式植○物工厂等,其中尤其以农业机器人展示为亮点。

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                智能温室示范中心方案

                形成温室、作物、栽培模式和机器人田间管理的整体融合的生产系统,依托果蔬和花卉先进品种、现代栽培技术、肥水一体化、温室建造、生物可控调节技术和农业物联网技※术等高新农业技术,实现农业高新技术动态性呈现。覆盖立体栽培、吊蔓式栽培和苗床栽培,效果引入入胜,叹为观止。

                本区域将实现农机和农艺的完美结合,不但具有展示功能,更具有极强的实践指导意义。同时各种各样、形态各异的农业和机器人,让游客特别是青少年了解■农业和机器人、认识农业和机器人、爱上农业和机器人,培养其科学兴趣、提高科学素养,接触前沿科技。

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                农业机器人智能温室示范中心效果图

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                社会影响

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                温室果园全程解决方案

                智慧果业全程解决方案

                图片1.png一、智慧果业物联网数据平台:1、智能农机生产系统:开沟、施肥、植保、运输、割草、采收、巡检。

                                                               2、水肥管理々系统:土壤温度、湿度、水分饱和度、灌溉量和频率、肥力。

                                                               3、环境监测系统:气温、湿度、降雨量、光照、风向、风速。

                                                               4、果树监测系统:树形、叶面♂积指数、果实成熟度◥、果形、病虫害。

                二、智能农机生产系统image.png

                1、果园植保机器人:无人操控;20亩/小时;喷洒距离大于10米;400L大容量。image.png

                2、果园割草机器人:无限续航;8亩/小时;割草高度3厘米-13厘米;无人操控。

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                3、果园旋耕开沟机器人:无人操控;旋耕、开沟多重用途;高效率机械传动;10亩/小时。

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                4、果园巡↑检机器人:果实、树形等多目标识别;无人操控;30亩/小时。

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                5、果园搬运机器人:无人操控;搬运重量500千克。

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                6、果园升降采收平台⌒:无人操控;搬运重量500千克;升降高度2.5米。

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                三、环境监测系统

                基于GIS实现对野外环境大气温度、大气湿度、光照度、大气压、风速、风向、降雨量、PM2.5/10、蒸发量、太阳辐射、负氧离子数、土壤温度、土壤▓水分饱和度、土壤盐分等参数(用户可个性化选择/定制传感器)进行实时监测采集与无线传输,大数据云端存储;云端软件平台及手机客户端实时监测。集成中国气象局官方数据,提供园※区未来7天天气预报数据,并实时显示在软件平台及手机客户端。

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                四、水肥管理系统

                根据果树的不同时期生长需求,结合环境和土壤的水分养分情况,按照水〖肥药混合理论,进行水肥药一体化的施用与控制。果园智能水肥ζ 药一体化系统是将物联网技术、灌溉技术和植保技术相结合的一种系统,不仅可以通过土壤的水分养分来判断是否需要灌溉施肥,另外还能远程控制灌溉施肥的开关,调整水肥的水流量,非常的■方便。智能水肥一体化系统将灌溉与施肥、施药融合为一体ㄨ,实现了水肥药同步,水肥高效,可以有效控制水分和肥料、农药的施用,从而提高肥水药利用率,促进果树根系生长。使用水□肥药一体化技术,可以将水肥药直接输送到果树的根域土壤,大大减少了肥料、农药在土壤中的输送距离,提高了"水肥药的利用率,并有效改善土壤状况,防止板结、土壤【盐碱化等出现。

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                五、果树监测系统

                蚜虫、飞蛾、金龟子等鳞翅目害虫是果树生长期间容易爆发的害虫之一,一旦发生该类虫害,果树叶□ 片的光合能力大大下降,严重影响果树的光合作用。通过果园虫情智能监测★系统,可以实时监测果园虫害发生的情况,并利用夜间ζ诱捕方式杀虫。同时利用高清摄像头采集虫体图像,上传至云端数据库,通过人工智能方式识别虫体→数量和种类,自动生成果园虫情识别报告,协助管理人员决策。

                监测果实成熟度、树形等参数。

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                六、智慧果业物联网数据平台

                果园、果树、装备和水肥等情况可自动即时传送到果园管理者的眼前,构建农民与果园的有机互联。针对果树常见病虫害的远程诊断和咨询,提出相应的管理措施。智慧农业客户端通▲过智能手机向客户推送果「园管理知识。进一步,通过视频技术和标签技术的应用,还可建立现代农业物流储运体系,构建对食品安全的精确监控,经销商亦可以远程查看果园生长状态,实现产量评估和产品溯∞源。

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                智慧果园机器人作业解决方案

                1、智慧果园机器人作业解决方案概述

                水果种植和果园管理由于农艺复杂精细,仍属于劳动密集型产业。部分农艺如套袋摘袋、疏花疏果、剪枝采收等作业环节,传统机械化农机无法应用,面临着用工难用工贵的劳动力短缺问题。以机器人和人工智能技术为基础的果园⌒ 作业机器人是代替人工解决上述问题的最佳方案。智慧果园机器人作业解决,主要实▓现果园水肥药一体化施用、中耕除草果园生长状态监测、采收运输等关键作业环节的机器人化作业,大大降低人工劳动强度,实现果园生产的自动化和智能化

                2、产品技术

                2.1 果园植保机器人

                果园地面植保机器人结构精巧,智能遥控,具有田间通过性好、施∮药效率高、载重量大、操作技术简单、不会从空中摔落、使用维护成本低、维修简单、避免操作人员中毒等多ω 重优势。植保机器人在遥控操作的基础上,可以增加自主导航模块和视觉识别模块,在果园中自动巡航驾驶ㄨ和对靶喷施,实现真正的无人操控。

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                2.2 果园割草机器人

                目前,我国果园种植向矮砧密植模式发展,果园地面生草栽培技术逐渐推广但仍以清耕模式为主。国内外现有的大结构大功率的除草机械不适用,人工除草方式效率低。果园草机器人,以满足果园不同栽培模式的除草要求,采用油电混动设计,实现续航能力、强劲动力和简◥单维护的完美结合。地面仿形行走系统,轻松完成爬坡越障。升降式刀盘设计,预留多种留茬高度。自带防撞停止系统,保证设备运行安全。遥控ぷ一键启动,实现机器远程操控。无线双功发射,受到信号干扰情况下,停车保护。

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                2.3 果园巡检机器人

                果园智能巡检机器人,具备远程通讯、无人操控、自主路径规划、图像传输等功能,安装有小型环境传感器系统,对局部环境信息进行实时采集,同时采集果树和果实的生长状态,实时上传到云端数据库,利用人工智能技术对果树或果实进行识别,判断果园生态环境和果树生长状态,获取果实的生长状态█,对果实的商品价值进行初步评估,辅助实现果园作业的无人化。

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                2.4 果园采收机器人

                针对标准化种植@ 的苹果、梨等现代果园,集成视觉识别、柔性抓取、智能控制等人工智能和机器人技术,机器人可自主对成熟果实进行判断,利用机械手臂,完成果实采摘和放置等动作,实现苹果等无人采摘。

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                2.7 智慧果园机器人作业管控平台

                智慧果园机器人管控平台通过果园巡检机器人和果园传感器设备,采集果园生长▽状态信息,实时上传至云端数据库,利用人工智能识别技术,判断果树或果实生长状态,对果树精细管理提供辅助决策,通过无线网络通讯,向果园作业机器人下达作业指令,实现果园机器人协同作业管理。


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                智慧果园物联网解〖决方案

                1、智慧果园物联网解决方案概述

                智慧果园农业物联网解决方案,主要实现果园∑野外环境(气象)参数与土【壤墒情实时远程监测、果园虫情智能监测、智能果园水肥药一体化、远程(PC端与手机端)视频监控、果园果树(果实)生长状态实时巡检果园智慧物联网管理平台搭建。

                采用当前先进的无线传感网技术结合M2M工业无线控制技术与互联网+云计算和人工智能、机器人技术,实现野外大面积果↓园生产智能化、精准化、无人化、远程集中式管控作业,是建立现代化智能果园体系中最重要的环节。同时,用户可根据实际需求配置适▂用的、个性化的系统方案。

                2、产品技术

                2.1 互联网+果园环境(气象)监测站

                互联网+果园环境(气象)监测站,基于GIS实现对野外环境大气温度、大气湿度、光照度、大气压、风速、风向、降雨量、PM2.5/10、蒸发量、太阳辐射、负氧离子数、土壤温度、土壤水分◥饱和度、土壤盐分等参数(用户可个性化选择/定制传感器)进行实时监测采集与无线传输,大数据云端存储;云端软件平台及手机客户端实时监测。

                集成中国气象局官方数据,提供园区未来7天天气预报数据,并实时显示在软件平台及手机客户端。

                产品技术

                标准型号产品集成传感器包括:GPS经纬度、大气温度、大气湿度、大气压强、PM2.5、光照度、风向、风速、降雨量、土壤温度、土壤水分饱和度、土壤盐分(EC)传感器。

                设备内置4G Bytes TF存储卡可保存至少10年数据,保障每一帧传感数据不丢失。

                采用智能供电设计,支持220VAC市电与太阳能电池同时供电,市电优先级最高:。

                1) 当有市电时系统自切换到市电供电模式,同时太阳能电池■处理充电模式。

                2) 当市电停电时系统自切换到太阳能电池供电模式。

                3) 当供电模式自切换时系统将实时上传供电模式信息到云端,软件平台实时显示;

                可扩展传感器包括:负氧离子数、蒸发量、噪声分贝、太阳辐射传感器等(或用户个性化定制)。

                可扩展功能包括:户外LED显示屏实时显示传感数据(支持多个异地LED屏同步更新实时数据)

                产品:互联网+智慧果园气象监测站

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                2.2 果园↘土壤墒情养分监测系统

                基于Zigbee无线传感网技术的微功耗土壤传感监测站采用太阳能供电,实现果园规模化多点传感采集土壤温度、土壤水分饱和度、土壤盐度等参数; 基于2G/4G基站通信技术的物联网关可负载多个无线土壤传感监测站同时在线与云端互联,大数据云端存储、显示。

                土壤墒情信息管理系统主机采用IP65防护∩等级的防雨设计,并配有大尺寸液晶◎显示屏,可实时显示各个传感器的采集数据和曲线图,并可设置采集间隔时间,主机可记录采集数据。

                通讯方式灵活,可配备有线,无线(GSM/GPRS))随时可以将记录中数据下载并导出到计算机中,存储为EXCE表格文件,生成数据曲线,以供其它分析软件进一步进行数据处理

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                2.果园虫情智能监测系统

                蚜虫、飞蛾、金龟子等鳞翅目害虫是果蔬生长期间容易爆发的害虫之一,一旦发生该类虫害,果树叶片的光合能力大大下降,严重影响果树的光合作用。通过果园虫情智能监测系统,可以实时监测果园虫害发生的情况,并利用夜々间诱捕方式杀虫。同时利用高清摄像头采集虫体图像,上传至云端数据库,通过人工智能方式识别虫体数量和种类,自动生成果园虫情识别报告,协助管理人员决策。

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                2.3 果园智能水肥药一体化系统

                根据果树的不同时期生长需求,结合环境和土壤的水分养分情况,按照水肥药混合理论,进行水肥药一体化的施用与控制。果园♀智能水肥药一体化系统是将物联网技术、灌溉技术和植保技术相结合的一种系统,不仅可以通过土壤的水分养分来判断是否需要灌溉施肥,另外还能远程控制灌溉施肥的开关,调整水肥的水流量,非常的方便。智能水肥一体化系统将灌溉与施肥、施药融合为一体,实现了水肥药同步,水肥高效,可以有效控制水分和肥料、农药的施用,从而提高肥水药利用率,促进果树根系生长。使用水肥药一体化技术,可以将水肥药直接输送到果树的根域土壤,大大减少了肥料、农药在土壤中的输送距离,提高了"水肥的利用率,并有效改善土壤状况,防止板结、土壤盐碱化等出现。

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                2.4 果园物联网视频监控系统

                物联网+智能相机:远程无线高清数字图像采集仪,可对果园果树生长状态定时拍照同步上传云端,并实时显示在软件平台,也支持手机端实时查看。(根据用户「需求,也可以选配网络摄像机)

                产品技术:

                根据果树生长实际状况分布安装部署监控摄像头,实现定时定点拍照同步上传至云端服务器,同时支持在软件平台和手机客户端实时显示。

                采用视频监控系统应用在果园生长状态实时监测以及溯源信息绑定是最为经济㊣ 高效的技术解决方案。

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                2.5 智慧果园农业物联网管控平台

                智慧果园物联网管控平台通过采用各种传感器和无线传输设备,果园信息可自动即时传▆送到果园管理者的眼前,构建农民与果园的有机互联。针对果树常见病虫害的远程诊断和咨询,提出相应的管理措施。同时专家系统、在线远程视频咨询和问答,可以为生产╲主体提供全程的技术指导与服务,可以与智慧农业客户端对接,通过智能手机或智能终端向客户推送果园管理知识。进一步,通过视频技术和标签技术的应用,还可建立现代农业物流储运体系,构建对食品安全的精确监控,经销商亦可以远程查看果园生长状态,实现产量评估和产品溯源。





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                物联网控制设施农业机器人生产系统

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                设施农业是农业发展的高级阶段,是一种技术高度密集、智能化程度高、单位面积产出率高的集约化现代生产模式。
                机器人生产系统是现代设施农业高新技术的集成,将果蔬产品的嫁接、喷灌、施药、采收、分选、运输为一体,实现整个设施农业田间管理的自动化、智能化。
                机器人生产系统将赋予设施农◆业动态智能物料生产运输最高能力,将使设施农业无人化、无污染、高清洁、全智能得以实现。
                机器人生产系统将以高端技术为引领,展示设施农业高新技术,成为设施农业高新技术展示平台,引领现代农业高新技术发展。    

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                昌吉国家农业园中国农业大学

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                昌吉国家农业园位于天山北麓,距乌鲁木齐市28公里,总面积332.3平方公里,城市核心区24.3平方公里。  
                中国农业大学综合馆作为昌吉国家农业园区的最重要展馆,展示了最新的农业科技技术,包括:立柱式无土栽培、家庭园艺、封闭式植物工厂等,其中尤其以农业机器人展示为亮点。


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                设施农业智能施药喷灌机与设施农业运输车作为我卐公司主要产品,以可靠的性能、良好的操作、功能的多样,赢得了一致好评。
                自治区副主席钱智,昌吉州州长刘志勇,州党Ψ 委书记李建国、自治区农业厅厅长艾则孜等参观了机器人展示区,给予了很高的评价。


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